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Science杂志年度十大机器人公布!(2)
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摘要:前 7 名:DelFly 的灵活仿生机器人挡板 许多受生物学启发机器人有双重目的,即开发具有实际应用的先进技术,并揭示大自然用于构建和编程生物的原理。
前 7 名:DelFly 的灵活仿生机器人挡板
许多受生物学启发机器人有双重目的,即开发具有实际应用的先进技术,并揭示大自然用于构建和编程生物的原理。 ?
DelFly 向我展示了一款出色的、无尾、无绳、自动、可编程、小型(28 克)扑翼飞机的设计。
该机具有出色的灵活性,能够进行360°横滚和俯仰横滚,角加速度高达5000°s-2。
虽然它的大小是果蝇的 50 多倍,并且不会模仿任何特定自然飞行物体的翅膀形状或运动学。
但机器人可以作为一种新的物理模型来测试飞行生物如何控制飞行。 ?
令人惊讶的是,即使没有明确控制所有旋转轴,DelFly Nimble 也能准确再现果蝇的快速逃逸动作。 ?
我们认为它是“科学机器人和科学机器人科学”的一个例子,希望它能推动飞行机器人的发展。
Top 8:软体可穿戴机器人日常生活中佩戴时生活中的外骨骼,大多数人不想像钢铁侠一样。 ?
一种轻质、灵活的夹克,提供了一种整合面料设计、传感、机器人控制和驾驶的新方法,以增加穿着者的力量、平衡和耐力。 ?
潜在应用包括帮助老年人增强肌肉力量,支持他们的活动能力和独立性,以及康复因中风、多发性硬化症或帕金森病引起的运动障碍的儿童和成人。 ?
人在环优化进一步允许机器人和人的无缝集成,提供个性化的控制策略和适应性。
前 9 名:Universal Robots (UR) e 系列协作机器人从研究实验室到装配线和物流再到手术指导,优傲机械臂尽管外观不起眼,但正变得无处不在。 ?
公司正在围绕其核心产品开发生态系统。他们在 2018 年推出的全新 e 系列协作机器人呼应了协作自动化的大趋势。
凭借增强的安全功能和力/扭矩感应,我们希望机器人能够与人类操作员无缝学习和协作,并在各种环境中看到更智能的人机交互。
前 10 名:索尼的 Aibo近 20 年前的第一次发布的索尼玩具狗——爱宝的回归受到了很多人的欢迎。这不仅仅是因为它的新外观、增强的语音理解能力以及更好的向主人学习的能力。 ?
更重要的是,索尼越来越意识到机器人在儿童学习、陪伴老人、帮助患有神经退行性疾病的人方面的潜力。 ?
了解机器人周围人的感知、交互和期望,开发情境感知机器人,产生独特的行为和个性(不依赖于预先编写的程序和个性化和适应性),它是社交机器人最受关注的话题。
文章来源:《中华关节外科杂志》 网址: http://www.zhgjwkzzzz.cn/zonghexinwen/2021/0814/447.html